Dengan perkembangan teknologi robot perkhidmatan, robot pembersihan kolam renang di bawah air digunakan secara meluas di pasaran.Untuk merealisasikan laluan perancangan automatik mereka, kos efektif dan adaptifjulat bawah air ultrasonikpenderia pengelakan halangan amat diperlukan.
luasPasaran
Sehingga kini, Amerika Utara masih merupakan pasaran terbesar dalam pembangunan pasaran kolam global (Laporan Pasaran Technavio, 2019-2024).Sudah terdapat lebih daripada 10.7 juta kolam renang di Amerika Syarikat, dan bilangan kolam baharu, terutamanya kolam persendirian, semakin meningkat dari tahun ke tahun, dengan peningkatan sebanyak 117,000 pada 2021. Purata satu kolam untuk setiap 31 orang.Di Perancis, pasaran kolam kedua terbesar di dunia, bilangan kolam persendirian telah melebihi 3.2 juta pada tahun 2022. Dan bilangan kolam baharu telah mencecah 244,000 dalam satu tahun, dengan purata satu kolam untuk setiap 21 orang.
Di pasaran China, yang dikuasai oleh kolam renang awam, purata kira-kira 43,000 orang berkongsi gim renang (terdapat 32,500 kolam renang di negara ini, berdasarkan populasi 1.4 bilion).
Sepanyol mempunyai bilangan kolam renang keempat tertinggi di dunia dan bilangan kolam renang kedua tertinggi di Eropah, dengan 1.3 juta kolam renang (kediaman, awam dan kolektif).
Daripada perbandingan pasaran robot kumpulan global——China, saiz pasaran pasaran China adalah kurang daripada 1% daripada dunia, pasaran utama masih Eropah dan Amerika Syarikat.Data menunjukkan bahawa pada 2021, saiz pasaran robot kolam global hampir 11.2 bilion RMB, jualan lebih daripada 1.6 juta unit, hanya saluran dalam talian Amerika Syarikat.Penghantaran robot pembersihan kolam renang telah mencapai lebih daripada 500,000 unit pada tahun 2021. Dan kadar pertumbuhan mereka mempunyai lebih daripada 130%, tergolong dalam peringkat awal pertumbuhan pesat.
Pada masa ini, pasaran pembersihan kolam masih dikuasai oleh pembersihan manual, dan dalam pasaran pembersihan kolam renang global, pembersihan manual menyumbang kira-kira 45%, manakala robot pembersihan kolam renang menyumbang kira-kira 19%.Pada masa hadapan, dengan peningkatan kos buruh dan popularisasi teknologi industri seperti persepsi visual, persepsi ultrasonik, perancangan laluan pintar, Internet of things, SLAM (kedudukan segera dan teknologi pembinaan peta) dan teknologi lain yang berkaitan, robot pembersihan kolam renang akan berubah secara beransur-ansur daripada berfungsi kepada pintar, dan kadar penembusan robot pembersihan kolam akan dipertingkatkan lagi.
Kadar penembusan pasaran pembersihan kolam renang global pada 2021
Penderiaan khusus, penderia julat dalam air membantuberenangrobot pembersihan kolam untuk mengelakkan halangan dengan bijak
Penderia pengelakan halangan pengukuran jarak bawah air ultrasonik ialah sejenis penderia yang digunakan dalam pengelakan halangan bawah air robot.Penderia menggunakan teknologi pengukuran jarak bawah air ultrasonik untuk mengukur jarak antara penderia dan objek yang diukur.Apabila sensor mengesan halangan, jarak halangan dikembalikan kepada robot, dan robot boleh berhenti, berpusing, memperlahankan, menavigasi dinding, memanjat dinding dan operasi lain mengikut arah yang dipasang oleh sensor dan pengembalian. nilai jarak untuk merealisasikan tujuan membersihkan kolam renang secara automatik dan mengelakkan halangan.
It datanghsebelum——L08 penderia julat bawah air
Susun atur penderia DSP yang berpandangan ke hadapan, penyelidikan bebas dan pembangunan penderia julat bawah air, melalui konfigurasi sensor julat bawah air dalam robot bawah air, supaya robot pembersihan kolam renang mempunyai fungsi laluan perancangan mengelakkan halangan.
L08-modul ialah sensor pengelakan halangan bawah air ultrasonik yang direka untuk aplikasi dalam air.Ia mempunyai kelebihan saiz kecil, kawasan buta kecil, ketepatan tinggi dan prestasi kalis air yang baik.Menyokong protokol modbus.Terdapat julat yang berbeza, Sudut dan spesifikasi zon buta untuk keperluan pengguna yang berbeza untuk dipilih.
Parameter asas:
Sasarkan pada titik kesakitan, berinovasi dan tembus
Bagaimana untuk memperkasakan robot pembersihan kolam renang dengan lebih baik melalui sensor jarak dalam air, dan mencapai kejayaan teknologi yang boleh dilaksanakan, integrasi rantaian penuh perkhidmatan dan penyelesaian. Dianyingpu telah memberi tumpuan kepada penyelidikan dan pembangunannya. Selepas penyelidikan mendalam, kami menyasarkan titik kesakitan pasaran dan berinovasi untuk menembusi.
(1) kos yang tinggi, tidak ada cara untuk mempopularkan penggunaan produk pengguna: sensor pengesanan dalam air yang dijual di dalam dan luar negara, harganya adalah daripada beribu-ribu yuan. Orang ramai sangat sensitif terhadap robot pengguna kos, jadi mereka boleh tidak digunakan secara meluas pada masa ini.
Digabungkan dengan keperluan sasaran kos robot pengguna bawah air, syarikat itu secara bebas menyelidik dan membangunkan parameter pemadanan transduser, penyetempatan bahan teras dan pengalaman pengeluaran besar-besaran.Kos dikurangkan kepada kurang daripada 10% daripada industri, merintis penggunaan penderia bawah air dalam elektronik pengguna.
(2) Keserasian buruk parameter sensor di pasaran: sensor jauh, kawasan buta kecil, dan parameter Sudut yang serasi tidak tersedia di pasaran, yang sering memerlukan gabungan pelbagai sensor, dan kos gabungan adalah tinggi.
Membangunkan transduser berbilang rasuk dwi-frekuensi, yang menyelesaikan parameter kualiti tinggi jarak, kawasan buta dan sudut.
①Sudut berbilang rasuk adalah hampir 90°, dan julat boleh memenuhi lebih daripada 6m, memenuhi kawasan buta dalam 5cm, dan keserasian senario aplikasi adalah sangat tinggi.
② Bahan teras sensor ultrasonik ialah transduser plat seramik, produk menggunakan frekuensi jejarian dan kekerapan ketebalan skema reka bentuk pintar plat seramik, dan kemudian melalui penyesuaian pemacu dan mendapat penyesuaian penapisan jalur-laluan, frekuensi resonans frekuensi jejari adalah rendah, sudut pengukuran adalah besar, kekerapan resonans kekerapan ketebalan adalah tinggi, penembusan adalah kuat, jarak pengukuran adalah jauh dan parameter kawasan buta kecil diambil kira.
(3) Dalam persekitaran bawah air yang kompleks tidak stabil: apabila terdapat air kekeruhan, aliran air yang besar, rumput air kelodak bawah air, data sensor pada dasarnya gagal, menyebabkan robot tidak dapat menilai operasi dengan bijak.
Masalah yang digunakan dalam persekitaran bawah air yang kompleks diselesaikan dengan gabungan pintar bagi dwi-frekuensi berbilang rasuk dan algoritma penyesuaian dan pemprosesan penapis Kalman.Superposisi kelebihan frekuensi yang berbeza, pemacu pintar berbilang rasuk, kepelbagaian mod kerja, kuasa, sudut, kualiti isyarat boleh menyesuaikan diri dengan perubahan pemandangan.
Struktur dan proses produk:
(1) struktur adalah mudah dalam penampilan, kecil dalam saiz, pemasangan hanya perlu meletakkan lubang yang disyorkan dalam cangkerang untuk mengetatkan kacang, menyambung data output biasa peralatan mewakili pemasangan selesai;Penyelenggaraan kemudian hanya perlu menghidupkan kacang untuk mengeluarkan sensor, operasi mudah, mengurangkan kos pembelajaran pemasangan dan penyelenggaraan.
(2) proses produk, transduser menggunakan teknologi julat bukan hubungan, struktur bersepadu tertutup. Dan keseluruhan mesin menggunakan reka bentuk kalis habuk dan kalis air.Litar dalaman menggunakan gam resin epoksi pot perlindungan yang dibalut sepenuhnya, kesan kalis air boleh mencapai tahap IP68.
Penyelidikanitidak bergantunglydanfungsi yang boleh dipercayai
Dalam proses pembangunan sensor, pasukan R&D berulang kali mengoptimumkan dan mengulangi parameter multidimensi seperti kestabilan data, pengaruh aliran air, kekerapan dan kebolehkilangan.Dan menjalankan ujian multidimensi digabungkan rapat dengan keadaan kerja sebenar robot pembersihan kolam untuk meningkatkan lagi kebolehsuaian sensor terhadap persekitaran dan keadaan kerja.
Pada masa yang sama, Dianyingpu sentiasa mengekalkan kekaguman teknologi, sensor julat bawah air sebagai komponen pengukuran, berbanding dengan reka bentuk dan penyahpepijatan, pengeluaran dan penentukuran adalah lebih penting, secara serentak membangunkan satu set lengkap ujian sensor julat bawah air dan sistem penentukuran.
Berdasarkan sistem ujian dan penentukuran, penderia telah menjalani ujian kebolehpercayaan seperti penyimpanan suhu tinggi dan kelembapan tinggi, ujian kejutan panas dan sejuk, ujian semburan garam, ujian penuaan dipercepatkan UV, ujian penurunan telanjang, ujian rendaman cecair (simulasi ujian kakisan bawah air) , ujian kalis air tekanan vakum, yang dijalankan dalam setiap lelaran prototaip.
Selepas sensor disepadukan dengan badan robot, prestasi keseluruhan mesin diuji selama beribu-ribu jam dalam kombinasi dengan persekitaran kerja sebenar robot.Hasil sensor ini dalam pengeluaran besar-besaran adalah lebih besar daripada 99%, yang telah disahkan oleh amalan pasaran pengeluaran kelompok.
Terkumpul, L08 akan teruskemas kini
Semak laluan pembangunan penderia julat bawah air: penyelidikan, penyepaduan, inovasi, pengesahan.Setiap nod adalah inovasi yang berani, pencarian yang sukar, dan pengumpulan kuasa yang kaya dalam bidang teknologi.L08 ialah produk pertama aplikasi julat ultrasonik bawah air syarikat.Syarikat itu akan melancarkan lebih banyak produk berdasarkan robot dalam air mengelakkan halangan dalam air dan penerokaan kedalaman.
Pada masa hadapan, dengan promosi robot bawah air, penderia julat bawah air sebagai sokongan utama untuk penderiaan pintar robot bawah air, pastinya akan membawa perubahan besar kepada industri dan lapangan robot bawah air.
Masa siaran: Ogos-04-2023