Kolam renang yang menyediakan aktiviti berenang untuk orang ramai mesti sentiasa bersih dan bersih.Biasanya, air kolam diganti dengan kerap, dan kolam dibersihkan secara manual.Dalam beberapa tahun kebelakangan ini, beberapa negara dan wilayah maju telah menggunakan peralatan mekanikal automatik - mesin pembersihan automatik kolam renang, yang boleh membersihkan kolam renang secara automatik tanpa mengeluarkan air kolam, yang bukan sahaja menjimatkan sumber air yang berharga, tetapi juga menggantikan tenaga kerja Heavy secara manual. pembersihan kolam.
Robot pembersihan kolam renang sedia ada berfungsi terutamanya dengan meletakkan robot di dalam kolam renang.Robot itu bergerak secara rawak ke satu arah dan berpusing selepas melanggar dinding kolam renang.Robot itu bergerak secara tidak teratur di dalam kolam renang dan tidak dapat membersihkan kolam renang dengan baik.
Agar robot pembersih kolam renang membersihkan secara autonomi setiap kawasan dasar kolam, ia mesti dibenarkan berjalan mengikut garis peraturan laluan tertentu.Oleh itu, adalah perlu untuk mengukur kedudukan masa nyata dan status robot.Supaya ia boleh menghantar arahan gerakan yang munasabah mengikut maklumat secara bebas.
Ia membolehkan robot mengesan kedudukannya dalam masa nyata, Di sini penderia julat dalam air diperlukan.
■Prinsip Mengukur Ranging Bawah Air dan Sensor Mengelak Halangan
Sensor pengelakan halangan bawah air menggunakan gelombang ultrasonik untuk menghantar dalam air, dan apabila ia bertemu dengan objek yang diukur, ia dipantulkan kembali, dan jarak antara sensor dan halangan diukur dan dihantar ke kapal, pelampung, kenderaan tanpa pemandu di bawah air dan peralatan lain. , yang boleh digunakan untuk mengelakkan halangan, dan juga boleh digunakan untuk julat bawah air.
Prinsip pengukuran: Gelombang ultrasonik yang dipancarkan oleh probe ultrasonik merambat melalui air, menemui sasaran yang diukur, dan kembali ke probe ultrasonik melalui air selepas refleksi, kerana masa pelepasan dan penerimaan boleh diketahui, mengikut masa ini × bunyi kelajuan ÷ 2=Jarak antara permukaan pemancar probe dan sasaran yang diukur.
Formula: D = C*t/2
(Dibahagikan dengan 2 kerana gelombang bunyi sebenarnya adalah perjalanan pergi dan balik dari pelepasan ke penerimaan, D ialah jarak, C ialah kelajuan bunyi, dan t ialah masa).
Jika perbezaan masa antara penghantaran dan penerimaan ialah 0.01 saat, kelajuan bunyi dalam air tawar pada suhu bilik ialah 1500 m/s.
1500 m/sx 0.01 saat = 15 m
15 meter ÷ 2 = 7.50 meter
Maksudnya, jarak antara permukaan pemancar probe dan sasaran yang diukur ialah 7.50 meter.
■ Dianyingpu Underwater julat dan pengesan halangan
Sensor jarak ultrasonik bawah air dan pengelakan halangan L04 digunakan terutamanya dalam robot bawah air dan dipasang di sekeliling robot.Apabila sensor mengesan halangan, ia akan menghantar data dengan cepat kepada robot.Dengan menilai arah pemasangan dan data yang dikembalikan, satu siri operasi seperti berhenti, pusing, dan nyahpecutan boleh dilakukan untuk merealisasikan berjalan pintar.
Kelebihan produk：
■ Julat ukuran: 3m, 6m, 10m pilihan
■ Zon buta: 2cm
■ Ketepatan: ≤5mm
■ Sudut: boleh laras dari 10° hingga 30°
■ Perlindungan: Pengacuan keseluruhan IP68, boleh disesuaikan untuk aplikasi kedalaman air 50 meter
■ Kestabilan: aliran air suai dan algoritma penstabilan gelembung
■Penyelenggaraan: naik taraf jauh, penyelesaian masalah pemulihan gelombang bunyi
■ Lain-lain: pertimbangan saluran keluar air, maklum balas suhu air
■ Voltan kerja: 5~24 VDC
■ Antara muka keluaran: UART dan RS485 pilihan
Klik di sini untuk mengetahui tentang sensor julat bawah air L04
Masa siaran: Apr-24-2023