Dengan perkembangan robotik, robot mudah alih autonomi semakin digunakan secara meluas dalam pengeluaran dan kehidupan manusia dengan aktiviti dan kecerdasan mereka.Robot mudah alih autonomi menggunakan pelbagai sistem penderia untuk mengesan persekitaran luaran dan keadaan mereka sendiri, bergerak secara autonomi dalam persekitaran yang diketahui atau tidak diketahui yang kompleks dan menyelesaikan tugasan yang sepadan.
Definisidaripada Robot Pintar
Dalam industri kontemporari, robot ialah peranti mesin tiruan yang boleh melaksanakan tugas secara automatik, menggantikan atau membantu manusia dalam kerja mereka, biasanya elektromekanikal, dikawal oleh program komputer atau litar elektronik.Termasuk semua jentera yang menyerupai tingkah laku atau pemikiran manusia dan meniru makhluk lain (cth robot anjing, kucing robot, kereta robot, dll.)
Komposisi Sistem Robot Pintar
■ Perkakasan:
Modul penderiaan pintar – laser/kamera/inframerah/ultrasonik
Modul komunikasi IoT – Komunikasi masa nyata dengan latar belakang untuk mencerminkan status kabinet
Pengurusan kuasa – mengawal operasi keseluruhan bekalan kuasa peralatan
Pengurusan pemacu – modul servo untuk mengawal pergerakan peranti
■ Perisian:
Pengumpulan terminal penderiaan – analisis data yang dikumpul oleh penderia dan kawalan penderia
Analisis digital – menganalisis pemacu dan pengesanan logik produk dan mengawal operasi peranti
Bahagian pentadbiran pejabat belakang – bahagian penyahpepijatan fungsi produk
Bahagian operator – Kakitangan terminal mengendalikan pengguna
Tujuan orang pintarrobotpermohonan
Keperluan pembuatan:
Kecekapan operasi: Meningkatkan kecekapan operasi melalui penggunaan robot pintar dan bukannya operasi manual yang mudah.
Pelaburan kos: Memudahkan aliran kerja barisan pengeluaran dan mengurangkan kos pekerjaan.
Keperluan persekitaran bandar:
Pembersihan alam sekitar: penyapuan jalan pintar, aplikasi robot pemusnah profesional
Perkhidmatan pintar: aplikasi perkhidmatan makanan, lawatan berpandu ke taman dan astaka, robot interaktif untuk rumah
Peranan ultrasound dalam robotik pintar
Sensor julat ultrasonik ialah pengesanan sensor bukan kenalan.Nadi ultrasonik yang dipancarkan oleh transduser ultrasonik merambat ke permukaan halangan untuk diukur melalui udara, dan kemudian kembali ke transduser ultrasonik melalui udara selepas refleksi.Masa penghantaran dan penerimaan digunakan untuk menilai jarak sebenar antara halangan dan transduser.
Perbezaan aplikasi: penderia ultrasonik masih menjadi teras dalam bidang aplikasi robotik, dan produk digunakan dengan laser dan kamera untuk kerjasama tambahan untuk memenuhi keperluan aplikasi pelanggan.
Di antara pelbagai cara pengesanan, sistem sensor ultrasonik mempunyai pelbagai kegunaan dalam bidang robotik mudah alih kerana kosnya yang rendah, pemasangan yang mudah, kurang kerentanan kepada elektromagnet, cahaya, warna dan asap objek yang akan diukur, dan intuitif. maklumat masa, dsb. Mereka mempunyai kebolehsuaian tertentu kepada persekitaran yang keras di mana objek yang akan diukur berada dalam gelap, dengan habuk, asap, gangguan elektromagnet, ketoksikan, dsb.
Masalah yang perlu diselesaikan dengan ultrasound dalam robotik pintar
Responmasa
Pengesanan pengelakan halangan robot terutamanya dikesan semasa pergerakan, jadi produk perlu dapat dengan cepat mengeluarkan objek yang dikesan oleh produk dalam masa nyata, lebih cepat masa tindak balas lebih baik
Jarak mengukur
Julat pengelakan halangan robot terutamanya tertumpu pada pengelakan halangan jarak dekat, biasanya dalam jarak 2 meter, jadi tidak ada keperluan untuk aplikasi julat besar, tetapi nilai jarak pengesanan minimum dijangka sekecil mungkin
Rasuksudut
Penderia dipasang berhampiran dengan tanah, yang mungkin melibatkan pengesanan palsu terhadap tanah dan oleh itu memerlukan keperluan tertentu untuk kawalan sudut rasuk
Untuk aplikasi pengelakan halangan robotik, Dianyingpu menawarkan pelbagai jenis penderia jarak ultrasonik dengan perlindungan IP67, ia boleh melawan penyedutan habuk dan boleh direndam sebentar.Pembungkusan bahan PVC, dengan rintangan kakisan tertentu.
Jarak ke sasaran dikesan dengan baik dengan membuang kekacauan dalam persekitaran luar yang terdapat kekacauan.Penderia mempunyai resolusi sehingga 1cm dan boleh mengukur jarak sehingga 5.0m.Sensor ultrasonik juga berprestasi tinggi, saiz kecil, padat, kos rendah, mudah digunakan dan ringan.Pada masa yang sama, ia juga telah digunakan secara meluas dalam bidang peranti pintar IoT berkuasa bateri.
Masa siaran: Jun-13-2023