Abstrak: Dengan kemajuan teknologi dari segi kelajuan dan modulariti, automasi sistem robotik menjadi kenyataan.Dalam makalah ini sistem robot pengesan halangan diterangkan untuk tujuan dan aplikasi yang berbeza.Penderia ultrasonik andrinframerah diaktualisasikan untuk membezakan halangan dalam perjalanan robot dengan memberikan tanda kepada mikropengawal antara muka.Pengawal selia kecil mengalihkan robot untuk bergerak cara pengganti dengan menghasut motor dalam permintaan untuk menjauhkan diri daripada halangan yang ketara.Penilaian pameran rangka kerja menunjukkan ketepatan 85 peratus dan 0.15 kemungkinan kekecewaan secara individu.Dengan mengambil kira segala-galanya, litar penemuan halangan telah direalisasikan dengan berkesan menggunakan penderia inframerah dan ultrasonik yang dipasang pada panel.
1. Pengenalan
Aplikasi dan reka bentuk pelbagai bentuk robot fleksibel dibangunkan secara bertahap setiap hari.Mereka secara konsisten maju ke dalam tetapan tulen dalam pelbagai bidang, contohnya, ketenteraan, bidang klinikal, pemeriksaan angkasa lepas dan pengemasan biasa.Pembangunan menjadi ciri kritikal robot yang boleh disesuaikan dalam mengelak halangan dan penegasan cara secara signifikan mempengaruhi cara orang bertindak balas dan melihat struktur bebas.Penderia penglihatan dan julat PC ialah sistem bukti yang boleh dikenali artikel asas yang digunakan dalam ID robot serba boleh.Kaedah pembuktian PC adalah prosedur yang lebih intensif dan terlalu tinggi daripada strategi penderia julat.Penggunaan oilradar, inframerah (IR) dan penderia ultrasonic untuk mengendalikan sistem pengecaman halangan bermula tepat pada masanya seperti sistem pengecaman halangan.1980-an.Terlepas dari cara itu, selepas menguji kemajuan ini, ia dianggap bahawa pembangunan radar adalah yang paling sesuai untuk digunakan kerana dua pilihan kemajuan yang lain condong kepada sekatan alam sekitar, contohnya, ribut, ais, hari percutian, dan bumi. .Pendekatan peranti pengukur juga merupakan perkembangan yang wajar dari segi kewangan masing-masing untuk ini dan apa yang akan datang kembali [3].Penderia nampaknya tidak terhad kepada bukti yang boleh dikenali tentang halangan.Penderia yang berbeza boleh digunakan untuk menghapuskan pelbagai ciri untuk perwakilan tumbuhan dalam tumbuhan, membenarkan robot yang mentadbir sendiri menyediakan baja yang betul dengan cara yang paling ideal, menunjukkan tumbuhan yang berbeza seperti yang dijelaskan oleh
Terdapat inovasi IOT yang berbeza dalam penanaman yang menggabungkan pengumpulan maklumat berterusan tentang iklim semasa yang menggabungkan pencerobohan kacau ganggu, kekotoran, suhu, kerpasan dan sebagainya.Pada ketika itu maklumat yang sedang dikumpul boleh digunakan untuk mekanisma kaedah penanaman dan boleh dididik tentang pilihan untuk mengeksport jumlah dan kualiti untuk mengurangkan bahaya dan membazir, dan mengehadkan aktiviti yang diharapkan untuk mengekalkan hasil.Untuk model, penternak pada masa ini boleh menyaring kelembapan tanah dan suhu ladang dari kawasan yang jauh dan juga menggunakan aktiviti yang diperlukan untuk penanaman ketepatan .
2.Metodologi dan Pelaksanaan
Prosedur yang diperiksa dalam kertas ini terdiri daripada peringkat berikut.Tambahan pula, maklumat yang dikesan dijaga oleh dua papan Arduino yang terakhir disediakan oleh pengaturcaraan Arduino [8].Rajah blok sistem ditunjukkan dalam Rajah 1.
Rajah 1:Gambarajah blok sistem
Kemajuan rangka kerja memerlukan Arduino UNO untuk mengendalikan maklumat sensor (Echo ultrasonic sensor) dan menandakan penggerak (enjin DC) untuk didorong.Modul Bluetooth diperlukan untuk surat-menyurat dengan rangka kerja dan bahagiannya.Keseluruhan rangka kerja dikaitkan melalui papan roti.Kehalusan instrumen ini diberikan di bawah:
2.1Penderia Ultrasonik
Rajah 2. Terdapat sensor ultrasonik di sekeliling kenderaan yang digunakan untuk mengecam sebarang halangan.Sensor ultrasonik menghantar gelombang bunyi dan memantulkan bunyi dari objek.Pada titik di mana objek adalah episod gelombang ultrasonik, kesan tenaga berlaku sehingga 180 darjah .Sekiranya halangan itu hampir dengan tenaga episod dipantulkan kembali tidak lama lagi.Sekiranya item itu jauh, pada ketika itu tanda yang dicerminkan akan mengambil masa yang terhad untuk sampai kepada penerima.
Rajah 2 Penderia Ultrasonik
2.2Papan Arduino
Arduino adalah Bersekutu dalam Kejururawatan peralatan bekalan terbuka dan pengaturcaraan yang akan mewujudkan pembeli untuk mencuba dan melakukan aktiviti yang berkuasa di dalamnya.Arduino mungkin mikropengawal.Alat mikropengawal ini memudahkan dalam menyelit dan mendominasi artikel dalam keadaan malar juga, iklim.Helaian ini boleh diakses dengan lebih murah di pasaran.Terdapat pelbagai perkembangan yang dilakukan di dalamnya juga, ia masih berlaku.Papan Arduino ditunjukkan dalam rajah 3 di bawah.
Rajah 3:Papan Arduino
2.3Motor DC
Dalam motor DC biasa, terdapat magnet kekal di luar juga, angker pusing di dalam.Tepat apabila anda menjalankan kuasa ke dalam elektromagnet ini, ia menjadikan medan memikat dalam angker yang menarik dan menolak magnet dalam pemegun .Jadi, angker berpusing 180 darjah.Muncul dalam rajah 4 di bawah.
Rajah 4:Motor DC
3. Keputusan dan perbincangan
Struktur yang dicadangkan ini termasuk gear seperti Arduino UNO, elemen penderiaan yang tidak dapat ditanggung, papan roti, isyarat untuk melihat halangan dan menerangi pengguna dengan merujuk kepada halangan, LED Merah, Suis, antara muka Pelompat, bank kuasa, batang pengepala lelaki dan feminin, sebarang serba boleh dan pelekat untuk mencipta perkakas yang boleh dipakai untuk pembeli sebagai jalur untuk bersukan.Pendawaian alat dilakukan dalam Associate in Nursing selepas jalan.Dering tanah penerus kristal disambungkan ke Arduino GND.+ ve disambungkan ke pin Arduino LED 5 dan kaki tengah suis.Buzzer dipautkan ke kaki biasa suis.
Menjelang akhir, selepas semua gabungan dilakukan pada papan Arduino, alihkan kod ke papan Arduino dan paksa modul yang berbeza menggunakan bank daya atau daya dengan cekap.Sudut pandangan sisi pada model yang disusun ditunjukkan di bawah rajah 5.
Rajah 5:Pandangan sisi untuk model yang direka untuk Pengesanan Halangan
Unsur penderia ultrasonik di sini digunakan sebagai telefon Perancis.Gelombang ultrasonik dihantar oleh pemancar sebaik sahaja item itu dilihat.setiap pemancar dan lokasi penerima dalam elemen penderia ultrasonik.kita mempunyai kecenderungan untuk memikirkan regangan masa antara tanda yang diberikan dan mendapat.Petak antara isu dan elemen penderiaan diselesaikan menggunakan ini.Sejurus selepas kami menambah pemisahan antara artikel dan oleh itu elemen penderiaan, kelebihan pemikiran boleh berkurangan.elemen penderiaan mempunyai penyatuan enam puluh darjah.Rangka kerja robot terakhir muncul di bawah rajah 6.
Rajah 6:Rangka Kerja Robot Selesai pada pandangan hadapan
Rangka kerja yang dicipta telah dicuba dengan meletakkan halangan pada pemisahan yang berbeza dalam perjalanannya.Reaksi penderia dinilai secara berasingan, kerana ia terletak pada pelbagai bahagian robot yang memerintah sendiri.
4. Kesimpulan
Rangka kerja penemuan dan pengelakan untuk Sistem automasi automatik.2 set penderia heterogon digunakan untuk mengenal pasti halangan pada kaedah automasi boleh diangkut.gred kebenaran dan kebarangkalian paling kecil untuk mengecewakan adalah tidak boleh diwarisi.Penilaian pada rangka kerja percuma menunjukkan bahawa ia dilengkapi untuk mengelak halangan, keupayaan untuk kekal jauh daripada ranap dan mengubah kedudukannya.Jelas sekali, dengan pengaturan ini lebih banyak kemudahan yang perlu diberi perhatian boleh ditambah sehingga ini berhasrat untuk melaksanakan pelbagai had dengan hampir sifar campur tangan individu.Akhirnya, dengan menggunakan IR, robot itu akan dikawal jauh.benefisiari dan pengawal selia yang jauh.Usaha ini akan berguna dalam iklim yang tidak mesra, perlindungan dan bahagian keselamatan negara.
Masa siaran: Jul-21-2022