Dalam beberapa tahun kebelakangan ini, konsep tanpa pemandu secara beransur-ansur telah digunakan untuk pelbagai industri dalam masyarakat, seperti peruncitan tanpa pemandu, pemanduan tanpa pemandu, kilang tanpa pemandu;dan robot pengasingan tanpa pemandu, trak tanpa pemandu dan trak tanpa pemandu.Mbijih dan lebih banyak peralatan baru telah mula digunakan secara praktikal.
Pengurusan pergudangan menduduki kedudukan teras dalam pengurusan logistik.Terdapat banyak kelemahan dalam pengurusan pergudangan tradisional.Melalui logistik pintar, menaik taraf teknologi peralatan, meningkatkan tahap automasi, dan merealisasikan strategi menggantikan orang dengan mesin, ia dapat menyelesaikan masalah yang sedia ada dalam pengurusan logistik pergudangan dengan berkesan.Antaranya, Automated Guided Vehicle (AGV) adalah alat yang sangat diperlukan dalam gudang logistik pintar.
Troli AGV terutamanya menyedari fungsi mencari kedudukan barang, memilih barang mengikut laluan optimum, dan kemudian secara automatik menghantar barang ke destinasi.Sama ada perancangan navigasi atau pengelakan halangan, memahami maklumat tentang persekitaran sekeliling adalah langkah pertama.Dari segi pengelakan halangan, robot mudah alih perlu mendapatkan maklumat masa nyata tentang halangan di sekeliling mereka melalui penderia, termasuk maklumat seperti saiz, bentuk dan lokasi.Terdapat pelbagai penderia yang digunakan dalam mengelak halangan, masing-masing mempunyai prinsip dan ciri yang berbeza.Pada masa ini, terdapat terutamanya penderia ultrasonik, penderia penglihatan, penderia laser, penderia inframerah dan sebagainya.
penderia ultrasonik ialah kos rendah, kaedah pelaksanaan mudah, dan teknologi matang.Ia menggunakan penderia ultrasonik untuk mengelakkan halangan, iaitu, pemancar piezoelektrik atau elektrostatik menjana nadi ultrasonik dengan frekuensi berpuluh-puluh kHz untuk membentuk paket gelombang., Sistem mengesan gelombang bunyi songsang di atas ambang tertentu, dan menggunakan masa penerbangan yang diukur untuk mengira jarak selepas pengesanan, dan mendapatkan maklumat tentang halangan di sekelilingnya dalam masa nyata, termasuk saiz, bentuk dan lokasi halangan.
Troli AGV terutamanya menyedari fungsi mencari kedudukan barang, memilih barang mengikut laluan optimum, dan kemudian secara automatik menghantar barang ke destinasi.Sama ada perancangan navigasi atau pengelakan halangan, memahami maklumat tentang persekitaran sekeliling adalah langkah pertama.Dari segi pengelakan halangan, robot mudah alih perlu mendapatkan maklumat masa nyata tentang halangan di sekeliling mereka melalui penderia, termasuk maklumat seperti saiz, bentuk dan lokasi.Terdapat pelbagai penderia yang digunakan dalam mengelak halangan, masing-masing mempunyai prinsip dan ciri yang berbeza.Pada masa ini, terdapat terutamanya penderia ultrasonik, penderia penglihatan, penderia laser, penderia inframerah dan sebagainya.
penderia ultrasonik ialah kos rendah, kaedah pelaksanaan mudah, dan teknologi matang.Ia menggunakan penderia ultrasonik untuk mengelakkan halangan, iaitu, pemancar piezoelektrik atau elektrostatik menjana nadi ultrasonik dengan frekuensi berpuluh-puluh kHz untuk membentuk paket gelombang., Sistem mengesan gelombang bunyi songsang di atas ambang tertentu, dan menggunakan masa penerbangan yang diukur untuk mengira jarak selepas pengesanan, dan mendapatkan maklumat tentang halangan di sekelilingnya dalam masa nyata, termasuk saiz, bentuk dan lokasi halangan.
Masa siaran: Nov-16-2021