Jarak bawah air ultrasonik dan penderia pengelakan halangan untuk robot pembersihan kolam

Robot pembersihan kolam ialah robot pintar yang bergerak di dalam kolam dan melakukan pembersihan kolam automatik, membersihkan daun secara automatik, serpihan, lumut, dll. Seperti robot pembersihan rumah kami, ia terutamanya membersihkan sampah. Perbezaan utama ialah satu bekerja di dalam air dan satu lagi di atas tanah.

robot1

Robot pembersihan kolam

Hanya di dalam air persekitaran kerja lebih kompleks dan selalunya sukar dikawal. Pada masa lalu, kebanyakan robot pembersihan kolam telah ditarik atau dikawal secara manual dalam masa nyata oleh pengendali di pantai dengan memerhati pergerakan robot.

Jadi bagaimana robot pintar di dalam air kini bergerak secara bebas untuk membersihkan dan mengelakkan halangan? Mengikut pemahaman kami, kolam keluarga biasa adalah sepanjang 15 meter dan lebar sehingga 12 meter. Robot menggunakan pendorong balas turbin untuk memandu di dalam air, dan menggunakan penderia jarak air ultrasonik untuk mengelakkan halangan di pinggir kolam atau di sekitar sudut.

robot2

Aplikasi penderia jarak bawah air

Penderia jarak bawah air ultrasonik jenis ini ialah kerangka utama dengan 4 penderia, yang boleh dipasang dalam 4 kedudukan pada robot dengan mengedarkannya, 2 kelajuan gelombang ke hadapan dan 1 kelajuan gelombang ke kiri dan kanan, supaya ia boleh meliputi perspektif berbeza dalam pelbagai arah. dan mengurangkan jalan buntu. Kelajuan 2 gelombang terus di hadapan antara satu sama lain membantu antara satu sama lain, walaupun semasa selekoh, supaya tidak ada titik buta seperti ketika kita memandu di selekoh. Ia menyelesaikan fenomena perlanggaran akibat bintik buta.

DYP-L04 Ultrasonic Underwater Ranging Sensor, mata robot bawah air

Sensor julat bawah air L04 ialah sensor pengelak halangan robot bawah air yang direka khas untuk robot pembersihan kolam oleh Shenzhen DYP. Ia mempunyai kelebihan saiz kecil, titik buta kecil, ketepatan tinggi dan prestasi kalis air yang baik. Ia menyokong protokol modbus dan tersedia dalam dua julat, sudut dan zon buta yang berbeza untuk pengguna dengan keperluan yang berbeza. Ia adalah salah satu pembekal penderia pengelakan halangan kepada banyak pengeluar peralatan robotik bawah air.

robot3 

L04 Penderia Pengukur Jarak Bawah Air


Masa siaran: Feb-09-2023