Menurut statistik Institut Industri Pemanduan tanpa pemandu strategi baharu, lebih daripada 200 acara pembiayaan penting telah didedahkan dalam industri pemanduan autonomi di dalam dan luar negara pada 2021, dengan jumlah pembiayaan hampir 150 bilion yuan (termasuk IPO). Di dalamnya, hampir 70 acara pembiayaan dan lebih daripada 30 bilion yuan telah dikumpul oleh penyedia produk dan penyelesaian tanpa pemandu berkelajuan rendah.
Dalam dua tahun yang lalu, senario penghantaran tanpa pemandu, pembersihan tanpa pemandu dan pendaratan penyimpanan tanpa pemandu telah muncul, dan kemasukan modal yang kuat telah mendorong kenderaan tanpa pemandu ke "lorong cepat" pembangunan. Dengan pembangunan teknologi gabungan sensor berbilang mod, wakil perintis telah memasuki pasukan "profesional", melaksanakan pelbagai tugas seperti pembersihan jalan, pengeposan dan ekspres, penghantaran penghantaran, dll.
Kenderaan pembersihan tanpa pemandu semasa bekerja
Sebagai "kenderaan vokasional masa depan" yang menggantikan tenaga kerja, penyelesaian pengelakan halangan yang diterapkan mestilah tidak ceroboh untuk menang dalam industri baru muncul, dan kenderaan itu mesti diperkasakan mengikut senario kerja, seperti kenderaan tanpa pemandu dalam industri sanitasi harus mempunyai fungsi pengenalan stok; dengan fungsi mengelakkan halangan selamat dalam industri penghantaran; dengan fungsi fungsi mengelakkan risiko kecemasan dalam industri penyimpanan……
- Industri sanitasi: triniti penderiaan pintar skimia
Industri sanitasi – Triniti skim penderiaan pintar dibentangkan
Robot Candela Sunshine "pembersih" Olimpik Musim Sejuk Beijing, menggunakan triniti skim penderiaan pintar, dilengkapi dengan 19 radar ultrasonik, membolehkan robot itu mempunyai fungsi pengelakan halangan menyeluruh, pencegahan limpahan dan fungsi anti-lambakan
All-roundmengelak halangan
Bahagian belakang dilengkapi dengan 2 radar ultrasonik untuk menterbalikkan pemantauan dan amaran tentang halangan, 3 radar ultrasonik di bawah bahagian hadapan dan 6 radar ultrasonik di bahagian tepi untuk fungsi kemajuan mendatar, menegak dan serong dan mengelak halangan.
Pencegahan limpahan
Pasang sensor di bahagian atas kawasan pemuatan kenderaan untuk merealisasikan fungsi pemantauan situasi pemuatan dan memastikan kapasiti pemuatan memenuhi piawaian keselamatan.
Anti lambakan
Menghalang bahagian terbelah daripada terbalik akibat daya luar dalam keadaan tidak dimuatkan atau kurang muatan, membahayakan keselamatan awam.
- Industri penghantaran:menyeluruhpintar mengelak halangan skimia
Industri penyampaian – demonstrasi separa skim pengelakan halangan pintar yang komprehensif
Berbanding dengan logistik jarak jauh, teras senario industri penghantaran terletak pada jarak dekat dan frekuensi tinggi, yang bermaksud bahawa kenderaan penghantaran tanpa pemandu mesti direka bentuk untuk menjadi lebih fleksibel dan lebih selamat untuk menghadapi senario bandar yang kompleks, seperti pengangkutan ulang-alik bangunan. dan mengelak halangan lorong. DYP telah menyediakan skim pengelakan halangan pintar yang komprehensif kepada Teknologi Zhixing, menjadikan produknya menjadi kenderaan penghantaran tanpa pemandu untuk diuji dalam persekitaran separa terbuka di China.
Mengelak halangan hadapan dan belakang
Satu radar ultrasonik dipasang di bahagian atas hadapan dan belakang untuk mengesan halangan yang lebih tinggi, seperti tiang sekatan ketinggian; tiga radar ultrasonik dipasang di bahagian bawah bahagian hadapan dan belakang untuk mengesan halangan sisi rendah dan hadapan, seperti tiang sekatan. Pada masa yang sama, radar ultrasonik di bahagian hadapan dan hujung belakang mampu melindungi kenderaan tanpa pemandu untuk mengundur atau membelok.
Penghindaran halangan sisi
Satu radar ultrasonik dipasang di atas setiap sisi untuk mengesan halangan sisi yang tinggi dan membantu dalam mengaktifkan fungsi penghantaran ekspres; tiga radar ultrasonik dipasang di bawah setiap sisi untuk mengesan halangan sisi rendah seperti tepi jalan, tali pinggang hijau dan tiang berdiri. Di samping itu, radar ultrasonik di sebelah kiri dan kanan dapat mencari "ruang letak kereta" yang sesuai untuk kenderaan tanpa pemandu dan melengkapkan tempat letak kereta automatik dengan jayanya.
- Industri penyimpanan: pengelakan kecemasan dan laluan optimumzasi skimia
Gambar rajah pengelakan halangan AGV
Kenderaan tanpa pemandu gudang biasa diletakkan untuk perancangan laluan tempatan melalui penyelesaian teknologi inframerah dan laser, tetapi kedua-duanya dipengaruhi oleh cahaya dari segi ketepatan, dan bahaya perlanggaran mungkin berlaku apabila berbilang kereta melintasi laluan dalam gudang. Dianyingpu menyediakan penyelesaian pengelakan risiko kecemasan dan pengoptimuman laluan untuk industri pergudangan yang tidak terjejas oleh cahaya, menggunakan radar ultrasonik untuk membantu AGV gudang mencapai pengelakan halangan autonomi di gudang, tempat letak kereta tepat pada masanya dan tepat pada masa krisis untuk mengelakkan perlanggaran.
Kecemasanmengelak
Apabila radar ultrasonik mengesan halangan memasuki kawasan amaran, sensor akan menyuapkan maklumat orientasi halangan terdekat kepada troli tanpa pemandu ke sistem kawalan AGV dalam masa, dan sistem kawalan akan mengawal troli untuk memperlahankan dan brek. Bagi halangan yang tidak berada di kawasan hadapan troli, walaupun ia dekat, radar tidak akan memberi amaran untuk memastikan kecekapan troli berfungsi.
Laluan optimizasi
Kenderaan tanpa pemandu itu menggunakan awan titik laser digabungkan dengan peta ketepatan tinggi untuk perancangan laluan tempatan dan mendapatkan beberapa trajektori untuk dipilih. Kemudian, maklumat halangan yang diperolehi oleh ultrasound diunjurkan dan dikira kembali ke sistem koordinat kenderaan, trajektori yang diperolehi untuk dipilih selanjutnya ditapis dan diperbetulkan, akhirnya trajektori optimum diperoleh, dan pergerakan ke hadapan adalah berdasarkan trajektori ini.
- Keupayaan jarak sejauh 5m,titik buta serendah 3cm
- Stabil, tidak terjejas oleh cahaya danwarna yang diukur objek
- Kebolehpercayaan yang tinggi, bertemu dengankeperluan kelas kenderaan
Masa siaran: 30 Ogos 2022