Fotovoltaik membersihkan trek. Disebabkan promosi tenaga baharu dan populariti fotovoltaik dalam beberapa tahun kebelakangan ini, bahagian panel fotovoltaik juga menjadi lebih tinggi dan lebih tinggi. Sebilangan besar panel fotovoltaik disusun dan dipasang di kawasan yang agak jarang penduduknya. Kebanyakan mereka berada di kawasan padang pasir dan Gobi di barat laut, di mana sumber air dan buruh buatan agak terhad. Jika panel fotovoltaik tidak dibersihkan dalam masa, ia akan menjejaskan kecekapan penukaran tenaga suria. Dalam kes yang teruk, kecekapan penukaran akan dikurangkan sebanyak kira-kira 30%. Oleh itu, pembersihan tetap panel fotovoltaik telah menjadi tugas rutin. Pada masa lalu, apabila tahap kecerdasan keseluruhan tidak tinggi, kerja pembersihan hanya boleh dilakukan secara manual atau dengan kenderaan pembersihan tambahan. Dengan perkembangan kecerdasan dalam beberapa tahun kebelakangan ini, kematangan pelbagai teknologi dan keupayaan produk AI dan robot, dan penembusannya ke dalam pelbagai bidang, menggunakan robot untuk melakukan kerja pembersihan jenis ini telah menjadi satu kemungkinan dan pilihan.
Logik kerja asas robot pembersihan fotovoltaik. Contohnya, robot berjalan di sekitar trajektori, membina peta, mengedit dan merancang laluan, dan kemudian bergantung pada kedudukan, penglihatan, SLAM dan teknologi lain untuk berfungsi.
Kedudukan robot pembersihan fotovoltaik kini bergantung terutamanya padapenderia jarak ultrasonik. Penderia dipasang di bahagian bawah robot fotovoltaik untuk mengukur jarak dari penderia ke panel fotovoltaik dan mengesan sama ada robot itu mencapai tepi panel fotovoltaik.
Malah, walaupun adegan pembersihan fotovoltaik agak khusus, dari segi logik kerja dan penyelesaian teknikal, ia mempunyai banyak persamaan dengan robot penyapu rumah, robot pemotong rumput halaman dan robot pembersihan kolam renang. Mereka semua adalah robot mudah alih dan terutamanya perlu dibina. Carta, kawalan perancangan, kedudukan dan teknologi pengecaman persepsi. Malah, dalam beberapa aspek, ia mempunyai beberapa persamaan dengan robot pembersihan dinding tirai.
Sudah tentu, pada peringkat teknikal, jenis produk ini juga mempunyai penyepaduan pelbagai penyelesaian.
By the way, terdapat juga perbezaan dalam rancangan antara adegan terbuka dan adegan tertutup. Pembersihan fotovoltaik adalah pemandangan yang agak tertutup, iaitu pemandangan dan laluan kerja adalah agak tetap. Tidak seperti robot mudah alih lain seperti robot penyapu rumah dan robot pemotong rumput yang menganggap terlalu banyak halangan yang kompleks, senario panel fotovoltaik adalah agak mudah. Perkara yang paling penting ialah perancangan laluan dan kedudukan robot untuk mengelakkan panel fotovoltaik jatuh.
Adegan terbuka adalah perkara lain. Terutama untuk robot mudah alih dalam adegan terbuka luar, kedudukan dan pengecaman persepsi adalah cabaran yang agak besar. Pada masa yang sama, pelbagai situasi ekstrem mesti dipertimbangkan. Contohnya, sesetengah pengeluar robot mudah alih halaman kebanyakannya menggunakan penyelesaian penentududukan bersepadu, dan senario lain yang serupa juga mempunyai persamaan.
Dapat dilihat bahawa dalam proses ini, robot mudah alih sebenarnya menggunakan banyak penyelesaian teknikal kereta tanpa pemandu berkelajuan rendah.
Ringkasnya, adegan pembersihan fotovoltaik sememangnya pemandangan yang agak khusus, tetapi disebabkan oleh kepentingan jenis tenaga baharu ini dalam pembangunan masa depan, dan titik kesakitan pembersihan fotovoltaik, ia juga merupakan landasan yang menjanjikan, bergantung pada kekuatan produk dan menyeluruh. Terdapat pertimbangan kos.
Masa siaran: Jul-18-2024