Aplikasi sensor pengelakan halangan ultrasonik dalam bidang pengelakan halangan robot

Pada masa kini, robot boleh dilihat di mana-mana dalam kehidupan seharian kita. Terdapat pelbagai jenis robot, seperti robot industri, robot perkhidmatan, robot pemeriksaan, robot pencegahan wabak, dll. Populariti mereka telah membawa kemudahan yang besar kepada kehidupan kita. Salah satu sebab mengapa robot boleh digunakan dengan berkesan ialah mereka boleh melihat dan mengukur persekitaran dengan cepat dan tepat semasa bergerak, mengelakkan perlanggaran dengan halangan atau orang, dan tidak menyebabkan kerugian ekonomi atau kemalangan keselamatan diri.

423

Ia boleh mengelakkan halangan dengan tepat dan sampai ke destinasi dengan lancar kerana terdapat dua "mata" tajam di hadapan robot - sensor ultrasonik. Berbanding dengan julat inframerah, prinsip julat ultrasonik adalah lebih mudah, kerana gelombang bunyi akan dipantulkan apabila menghadapi halangan, dan kelajuan gelombang bunyi diketahui, jadi anda hanya perlu mengetahui perbezaan masa antara penghantaran dan penerimaan, anda boleh mudah mengira jarak pengukuran, dan kemudian menggabungkan penghantaran Jarak antara penerima dan penerima boleh mengira jarak sebenar halangan. Dan ultrasonik mempunyai keupayaan penembusan yang hebat kepada cecair dan pepejal, terutamanya dalam pepejal legap, ia boleh menembusi kedalaman berpuluh-puluh meter.
Penderia pengelakan halangan ultrasonik A02 ialah penderia ultrasonik beresolusi tinggi (1mm), berketepatan tinggi dan berkuasa rendah. Dalam reka bentuk, ia bukan sahaja berurusan dengan bunyi gangguan, tetapi juga mempunyai keupayaan gangguan anti-bunyi. Selain itu, untuk sasaran saiz yang berbeza dan voltan bekalan kuasa yang berubah-ubah, pampasan sensitiviti dilakukan. Di samping itu, ia juga mempunyai pampasan suhu dalaman standard, yang menjadikan data jarak yang diukur lebih tepat. Ia merupakan penyelesaian kos rendah yang hebat untuk persekitaran dalaman!

 2

Sensor pengelakan halangan ultrasonik A02 Ciri-ciri:

Saiz kecil dan penyelesaian kos rendah

Resolusi tinggi sehingga 1mm

Jarak boleh diukur sehingga 4.5 meter

Pelbagai kaedah keluaran, termasuk lebar nadi, RS485, port bersiri, IIC

Penggunaan kuasa yang rendah sesuai untuk sistem berkuasa bateri, hanya arus 5mA untuk bekalan kuasa 3.3V

Pampasan untuk perubahan saiz dalam voltan sasaran dan operasi

Pampasan suhu dalaman standard dan pampasan suhu luaran pilihan

Suhu operasi dari -15℃+65℃


Masa siaran: Jul-15-2022