Penderia jarak ultrasonik
Penderia dipasang di bahagian bawah robot fotovoltaik, mengukur jarak dari penderia ke panel fotovoltaik, dan mengesan sama ada robot itu mencapai tepi panel fotovoltaik
Robot pembersihan fotovoltaik berfungsi dalam mod berjalan bebas pada panel fotovoltaik, yang mudah jatuh dan merosakkan peralatan; trek pejalan kaki menyimpang, menjejaskan kecekapan. Menggunakan sensor jarak, anda boleh memantau sama ada robot digantung di udara dan membantu robot berjalan di tengah.